飛行中、カメラ映像とは別に必要に応じて飛行経路をマップに表示することが可能です。
ドローンのＧＰＳ信号強度表示、バッテリ残量表示、ビデオ録画停止、ミッション停止等、そのまま操作可能です。

飛行経路はＣＳＶテキストファイルで保存してあります。
実際の緯度、経度、距離、方位、高度、速度等を確認することが可能です。

ドローンを毎回同じ位置に置いて、自動飛行を行いました。GPSの誤差が大きいため設定ウェイポイント通りに 飛行しません。 飛行ルート履歴から判断すると約５０％の飛行が設定ウェイポイント通りに飛行し、残りの５０％が大きくずれています。
GPSの誤差からウェイポイントの位置を誤認しその状態で飛行したものと思います。
飛行ルートを見ると、設定ウェイポイントと平行でない部分があります、飛行中にGPSの誤差が変化しているものと思います。

ドローン：phantom4 advanced
青線：設定飛行ルート
赤線：飛行ルートログ（*.CSVファイルで保存）

飛行時のルートの様子です。

GPSの誤差が大きいので位置補正と言っても若干良くなる程度です、利点はホームポイントから設定進行方向に飛行することです。 予定しない方向へ飛行しないことです。

ウェイポイントの設定内容です。時間の経過とともにGPSの誤差が変化するので飛行距離を長くしました。

GPSの位置補正を行い５回自動飛行を行いました。ドローンのGPS軌跡は殆ど同じものとなりました。

高度：５ｍ、速度：２ｍ/ｓ、ホバリング時間：５ｓ、ジンバル角度：９０度

一度離陸後に、自動飛行しているので離陸時の飛行経路が途切れています。

録画映像から実際に飛行した位置を求めるため、ウェイポイント点に配置したセメントブロックからの距離を計測しました。 ドローン位置は、ホバリング中の静止画のセンターとしています。
飛行距離を長くすると、時間とともに誤差が大きくなります。